➕ 加入时间戳,降低延迟 ➕ 修改展示结果,添加显示大小装甲板 ➕ 预测更新 ➕ 速度动态加载更新 ➖ HSV预处理又回到了2.0版本 ➖ 相机删除部分无用代码
新增: 1. 动态加载参数(通过yaml文件) 2. 完善一键配置开机自启can口
基于noros重构